何谓电动直线推杆？

　　电动直线推杆也可称为电动线性传动器，为将电动马达的旋转运动转换为线性运动（推动或拉动）的装置。电动直线推杆可运用于任何需要机具推动、拉动、升降、定位或旋转负载的地方。台湾第一传动专精于电动直线推杆及直线驱动系统，非常适合医疗、工业、人体工学及家具等应用。

　　一个机电直线推杆是由许多零组件及选配件组成的。第一传动为一家垂直整合的公司。我们能根据客户不同的应用需求，从产品设计、关键零组件、到最后的产品制造组装，为客户量身订做符合其需求的电动直线推杆系统。所谓的垂直整合，不只是产品设计，也包含能自主生产产品当中的主要零组件，例如: 电动直线推杆里的马达、齿轮箱、螺母及螺杆，以及塑料射出成型及印刷电路板，以确保产品的高质量及耐用性。

　　我们将陆续在之后的章节介绍与电动直线推杆原理有关的主题，以及在置入电动直线推杆系统时所需考虑的因素。在此篇白皮书，我们将讨论常见的电动推杆类型及配置。接下来，我们将深入电动推杆的内部及外部组件，并涵盖可纳入传动器的安全相关选配件。之后，我们将说明应考虑的各种传动器负荷及速度特性，以及该如何调整设定以满足该应用的需求。最后介绍电动推杆搭配的各种液体及粉尘防护的IP等级，以及直线推杆的润滑。

常见电动直线推杆类型

　　第一传动设计并制造各种类型的电动直线推杆，其中常见的电动或机电直线推杆类型包括：

并联电动推杆－马达直接与驱动螺杆平行。此类电动直线推杆通常为正齿轮或皮带驱动，且有多种齿轮比可供选择。并联驱动推杆提供更大的负载及速度范围，但运转时的噪音可能比蜗轮驱动的传动器要大。我们所制造的并联驱动传动器可参考TA2、TA2P、MA1、MA2、TA16、及TA19。

直角或L型电动推杆－马达与驱动螺杆垂直。此类电动推杆通常由蜗轮驱动。蜗轮驱动马达可选择的齿轮比不多，但正因为如此，它的效率比正齿轮驱动马达更高且运转时噪音较低。此外，蜗轮驱动的关键优势在于直角电动推杆增加了自锁能力。第一传动所制造的直角电动推杆为可参考TA1、TA4、TA7、TA9,
TA10、TA12、及TA23。

直线型电动推杆－直线型推杆具有较长的缩回长度，专门为小巧、紧凑空间而设计。直线型推杆通常由马达、行星齿轮组件及驱动螺杆组成，运转时的噪音较大。第一传动所制造的直线驱动传动器可参考JP3及JP4。

齿轮减速电机－齿轮减速电机可与不同的外部螺杆组件搭配，能提供经济实惠且灵活的设计。精巧的设计通常采用蜗轮驱动，是机械同步应用的绝佳选择。第一传动所制造的齿轮马达可参考TGM1、TGM2、TGM3、TGM4、TGM5、及TGM7。

双马达电动推杆－双马达电动推杆可以单一或同步的方式产生两个方向的移动，此功能可大幅降低线性传动器在特定应用中所需的数量。双马达传动器通常亦为蜗轮驱动马达，运转时噪音较低。虽然此类传动器单价较高，但因为所需的系统部件较少，所以整体系统的成本更符合经济效益。第一传动所制造的双马达传动器可参考TT1。

线性滑块推杆－此类推杆不需使用外管即可达到线性移动。其运用在整个推杆上移动的塑料滑块机构，可连接至一般家用家具的框架上（例如躺椅及休闲椅）。第一传动所制造的线性滑块传动器可参考TA5L及TA5P。

电动升降柱－升降柱的主要优势在于垂直升降重物时，能保持高度的稳定性。第一传动制造适合工业、医疗及人体工学市场的升降立柱，可应用于工作站、眼科仪器检测仪、肥胖专用床、诊疗台、与可升降的工作桌等，以提升工作人员与病患的安全、健康、和舒适性。应用于医疗和工业的升降立柱可参考TL3、TL8、TL17、TL18、TL18AC、TL24、及TL27。此外，针对人体工学的办公桌升降柱，我们提供丰富的种类和选项，有多种的颜色、形状及方向，以及采用2段式或3段式BIFMA兼容设计，满足使用者不同的喜好和需求。我们的办公桌升降柱可参考TL4、TL5、TL7、TL9、TL13、TL14、TL15、TL19、TL26、及TL30S。

　　希望藉由这篇白皮书的介绍能协助您更了解电动直线推杆及运用于直线传动系统的基础。接下来，我们将检视电动推杆内部及外部的重要组件。若您有其他问题需要后续应用的帮助，请与我们联系，第一传动非常乐意提供协助，我们深知如何与客户相互合作，并针对其应用需求提供高质量的电动直线推杆系统解决方案。